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Projets Informatique&Sciences du Numérique ISN

Projet de spécialité ISN - Robot avec suivi de ligne

Par FABIEN LE BRIS, publié le samedi 18 janvier 2014 22:36 - Mis à jour le samedi 18 janvier 2014 22:40

Projet : Robot avec suivi de ligne

Année 2012-2013, par Esteban Jousse, Nathan David, Axelle Teariki-Tehina (TS2)

Comment faire suivre une ligne à un robot, lui faire contourner un obstacle entretemps placé sur la trajectoire ?

 

Muni de deux capteurs de luminosité dirigés vers le sol et surmonté d’une paire d’ « yeux » (en fait, un capteur à ultrason), ce robot roulant a été programmé pour suivre une ligne noire tracée au sol et peut contourner un éventuel obstacle placé sur la trajectoire.

Ce qui distingue la programmation robotique, c’est cette interaction entre le robot et son environnement généralement…imprévisible.

 

Observez, sur la vidéo ci-dessous, comment la ligne est « récupérée » après contournement de l’obstacle.

 

 

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